El conocimiento en biomecánica humana permite construir modelos digitales sobre los que hacer hipótesis. Más impactantes son aún los robots construidos para imitar la marcha humana. Estos permiten comprobar teorías en el mundo físico real.
El último avance en robots bípedos viene de la mano de Boston Dynamics, los creadores de BigDog (así como de otros muchos increíbles robots) y se llama PETMAN. Resiste a los empujones y tropezones gracias a su rápida velocidad de respuesta. Algo que en humanos llamaríamos reflejos.
Debajo evolución de ASIMO de Honda.
Muchos especialistas opinan que sí. La biomecánica humana y los robots que imitan al hombre tienen mucho en común. ¿Habrá robots con diplejia, hemiplejia, espasticidad? La posibilidad de tener modelos digitales o reales que puedan permitir conocer y predecir respuestas o fabricar ortesis robotizadas abre campos muy interesantes.
Cuando los ingenieros idean un circuito y leyes de control del movimiento del robot ¿están hacercándose al sistema neuromuscular humano? Desde luego sí, tratan de imitar sus respuestas y es probable que aprendamos más sobre los mecanismos reflejos, el control neuromuscular, el cerebelo y funciones psicomotrices.
Imagen de un modelo biomecánico del cuerpo humano o robot virtual.
El sistema Codamotion es uno de los mejores dispositivos de captura del movimiento para análisis biomecánico humano. El modelo resultante digitalizado (un modelo de alambres digital)
Mirando al pasado, tanto la fotografía como el cine sirvieron para estudiar y comprender mejor el movimiento humano. Las nuevas tecnologías están aportando hoy lo que les corresponde. Es necesario comprender primero como funciona bien para poder después tratar correctamente los problemas y patologías que afectan al movimiento humano.
También en España en el IAI (Instituto de Automática Industrial) dependiente del CSIC (Consejo Superior de Investigaciones Científicas) se utilizan robots bípedos como este llamado FLAME (información en el blog Science Daily) para estudiar la biomecánica humana entre otras cosas. (Más información en la página del IAI aquí) Además en el mismo enlace hay vídeos de otros proyectos interesantes para rehabilitación.Si te ha gustado tal vez tambíen te interese ver a Big Dog, el compañero cuadrúpedo de PETMAN.
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-En el blog: IEEE Spectrum.
First Video of
POSTED BY: Mikell Taylor // lun, octubre 26, 2009
If you've been impressed with Honda's ASIMO robot, get ready for something far more awesome.
Meet the first prototype of PETMAN, the new bipedal robot being developed by Boston Dynamics. PETMAN, as we discussed previously, is designed to test chemical warfare suits by imitating the same range and speed of motion as a human being -- walking, running, climbing, crawling, and so forth.
What you're seeing here is the first released video of PETMAN's proof-of-concept prototype. Using much of the same hardware as the famous BigDog robot, they've developed a self-balancing (but currently externally powered) prototype that walks on a large treadmill. The prototype has a top speed of 3.2mph -- well over Asimo's top walking speed, and nearly its running speed. It also appears that the walking speed adapts automatically to the speed of the treadmill.
http://www.youtube.com/watch?v=67CUudkjEG4&feature=player_embedded
You'll also note that those stylin' climbing shoes highlight a heel-toe walking pattern, a big dynamic change from the sort of "hoof" that BigDog has.
I can't wait to see how the actual robot performs. This prototype is already impressive.
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Si esto es lo tuyo tal vez te interese el libro HUMAN-LIKE BIOMECHANICS, a unified Mathematical Approach to Human Biomechanics and Humanoid Robots, de Vladimir G. Ivancevic.
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