3 artículos más sobre rehabilitación y robots. ¡Qué inventen ellos!

1-Robotic neurorehabilitation: a computational motor learning perspective.

2-The Development of Two Mobile Gait Rehabilitation Systems

3-Effects of training with a robot-virtual reality system compared with a robot alone on the gait of individuals after stroke.
___________________________________________________

1: J Neuroeng Rehabil. 2009 Feb 25;6(1):5. [Epub ahead of print]

Robotic neurorehabilitation: a computational motor learning perspective. (este artículo se puede conseguir gratis)

Huang VS, Krakauer JW.

Vincent S. Huang* and John W. Krakauer
Motor Performance Laboratory
Department of Neurology
The Neurological Institute
Columbia University College of Physicians and Surgeons

New York, New York, USA.

El departamento de Neurología de la Universidad de Columbia es famoso porque forma parte del él el neurólogo Oliver Sacks, médico oficial de los Ángeles del Infierno y autor de varios libros muy recomendables como "El hombre que confundió a su mujer con un sombrero" (este me los estoy leyendo ahora mismo), "Un antropólogo en Marte", "La isla de los ciegos al color" "Veo una voz: viaje al mundo de los sordos" o "Despertares", que dió punto de partida al guión de la película con el mismo nombre donde trabajaban Robert De Niro y Robin Williams y que fué nominada a los Oscars. En estos libros cuenta casos curiosos de daño cerebral o discapacidades sensoriales basados en pacientes reales en forma de historia clínica. A mí de todas formas me recuerda al realismo mágico (no entiendo mucho de literatura pero me gusta y eso es lo que me parece a mí)

Bueno, aquí una entrevista a Oliver Sacks por Eduardo Punset.

PMID: 19243614 [PubMed - as supplied by publisher]

---

2: IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 2009 Feb 18. [Epub ahead of print]

Related Articles, LinkOut

The Development of Two Mobile Gait Rehabilitation Systems.

Seo KH, Lee JJ.

(sobre este artículo no he podido conseguir más información)


PMID: 19228564 [PubMed - as supplied by publisher]

---

3: Stroke. 2009 Jan;40(1):169-74. Epub 2008 Nov 6.

Related Articles, LinkOut

Effects of training with a robot-virtual reality system compared with a robot alone on the gait of individuals after stroke.

Mirelman A, Bonato P, Deutsch JE.

Gait & Neurodynamics Lab, Tel Aviv Medical Center, 6 Weizmann st, Tel Aviv, Israel. mirelman@umdnj.edu

Anat Mirelman, PT, PhD; Paolo Bonato, PhD Judith E. Deutsch, PT, PhD

From RiVERS Lab (A.M., J.E.D.) (Researhc in Virtual Environments & Rehabilitation Sciences)

Doctoral Program in Physical Therapy, Department of Rehabilitation and Movement Science, University of Medicine and Dentistry of New Jersey, NJ; Department of Physical Medicine and Rehabilitation (A.M., P.B.), Harvard Medical School, Spaulding Rehabilitation Hospital, Boston, Mass; The Harvard-MIT Division of Health Sciences and Technology (P.B.), Boston, Mass.

El lema de la HST, Harvard-MIt Division on Health Sciences and Tecnology es: Integrando ciencia, ingeniería y medicina para resolver problemas en la salud humana.

Correspondence to Anat Mirelman, PhD, PT, Gait & Neurodynamics Lab, Tel Aviv Medical Center, 6 Weizmann st, Tel Aviv, Israel 64239. E-mail mirelman@umdnj.edu

De Judith E. Deutsch ya habíamos comentado otro artículo,más curioso, titulado: Use of a Low-Cost, Commercially Available Gaming Console (Wii) for Rehabilitation of an Adolescent With Cerebral Palsy

De Paolo Bonato tan solo tengo una presentación de un trabajo suyo que se llama "Gerontotechnology", que me pareció muy interesante: cómo la tecnología puede ayudar a los ancianos a tener mayor autonomía, especialemente a los ancianos con problemas de movilidad. El tema da para una revista completa y una sociedad internacional.

Y desde luego da para una entrada o más en este blog.

PMID: 18988916 [PubMed - indexed for MEDLINE

___________________________________________________________

¡Que inventen ellos!. Esta socorrida frase, que se cita a menudo, fue pronunciada en 1909 por Miguel de Unamuno (1864-1936) y se suele utilizar con un sentido peyorativo hacia su autor y como recurso fácil para imputarle la responsabilidad en el atraso científico y tecnológico de España, que desde mucho antes de que la pronunciase se ha padecido en España.



Autor: Samuel Franco Domínguez

Rehabilitación asistida por robots made in Italy.

Vídeos del robot para rehabilitación italiano Braccio Di Ferro:
Vídeo 1: Generating a viscous force field
Vídeo 2: Generating an elastic force field
Vídeo 3: Learning its own dynamics (Piaget's Reaction Circulaire)

El nombre de este robot para rehabilitación es el sobrenombre que recibía en Italia Popeye.

La revista Clinical Rehabilitation ha publicado este mes (Marzo 2009)

2009 Mar;23(3):217-28
un articulo sobre Braccio di Ferro, el robot para rehabilitación de miembro superior desarrollado en la Universidad de Génova.

A proof of concept study for the integration of robot therapy with physiotherapy in the treatment of stroke patients. Casadio M, Giannoni P, Morasso P, Sanguineti V.

En concreto los responsables son el Dipartimento di Informatica Sistemistica e Telematica, o en inglés: Department of Communication Computer and System Sciences.

Sobre este mismo robot, Braccio di Ferro, ya hay algunas cosas más publicadas como este artículo de la revista Technology and Health Care.

Braccio di Ferro: a new haptic Workstationfor neuromotor rehabilitation

O en la revista Experimental Brain Research en el artículo también de este año: Minimally assistive robot training for proprioception enhancement. Casadio M, Morasso P, Sanguineti V, Giannoni P. Exp Brain Res. 2009 Jan 13.

Tambíen ha aparecido mencionado en otros blogs, más asequibles para empezar a tomar contacto que los artículos de revistas científicas que además suelen ser de pago. (Tener contacto con una buena biblioteca es imprescindible)

Del mismo grupo también hay que destacar el trabajo de Sanguineti V : Connecting Neurons to a Mobile Robot An In Vitro Bidirectional Neural Interface.
Sobre trabajos como este se puede ver una presentación en pdf de Sergio Martinoia aquí.

En este artículo, que parece quedar más lejos de la rehabilitación podemos ver cómo se conectan neuronas y chips de silicio para controlar un pequeño (minúsculo) robot.
Experimentos como este sirven para comprender cómo funcionan las neuronas y tal vez en el futuro sean la base de BCI (Brain Computer Interfaces) que sirvan para restituir funciones neurológicas perdidas. Si este momento llegase y el silicio y las neuronas sirvieran para hacer, por ejemplo, un By-pass medular, la rehabilitación tendría momentos álgidos. El paciente neurológico dejaría de ser considerado crónico y la plasticidad neuronal dejaría de ser nuestra última esperanza. Pero estoy soñando. Tal y como dice el título de esta web este es un blog de rehabilitación que mira al futuro y sueña.
Otra pregunta de sueño, ¿por qué Italia sí y España aún no?
Pronto responderé cómo España sí esta investigando en robots para rehabilitación pero la mayoría de los médicos rehabilitadores de este país no lo saben. La investigación queda lejos de la clínica.
¿Qué pasa con el resto de países hispanoparlantes?

Más información sobre Braccio Di Ferro (en italiano), en la página de Ricerca Italiana
Yen el blog italiano ADLM riabilitazione neuro ortopedica
Aquí un poster sobre este robot en pdf:

El sistema incluye un game-like biofeedback o retroalimentación motivadora similar a videojuegos. (envidio cómo el inglés permite hacer estas palabras compuestas tan sencillas y completas)


Autor: Samuel Franco Domínguez

Vesalio, Netter y ahora imagen digital por ordenador.

Vesalio, Netter y otros lo hiceron muybien, pero ahora las técnicas de imagen por ordenador nos dejan vistas de la anatomía humana tan sorprendentes como esta.
Tienes más aquí: quo.es/ciencia/hombre



Autor: Samuel Franco Domínguez

El paseo virtual de una persona con tetraplejia

youtube

Autor: Samuel Franco Domínguez

Sistema de telerehabilitación del habla y la comunicación para niños basado en Cosmobot, un robot educativo.

Secure telemonitoring system for delivering
telerehabilitation therapy
to enhance children's communication function to home.

Telemed J E Health. 2008 Nov;14(9):905-11.
Parmanto B, Saptono A, Murthi R, Safos C, Lathan CE.

Rehabilitation Engineering Research Center (RERC) on
Telerehabilitation, University of Pittsburgh, Pittsburgh,
Pennsylvania
15260, USA. parmanto@pitt.edu
http://www.rerctr.pitt.edu/
 Publication Types:
* Research Support, U.S. Gov't, Non-P.H.S.
PMID: 19035799 [PubMed - indexed for MEDLINE]

Sistema de telerehabilitación del habla
y la comunicación
para niños
basado en Cosmobot,
un robot de juguete educativo.

Cosmobot en la wikipedia:
http://en.wikipedia.org/wiki/Cosmobot



Partners del proyecto:


http://www.atkidsystems.com/


http://www.anthrotronix.com/

Autor: Samuel Franco Domínguez

IROMEC. Un sistema de rehabilitación integral para niños con necesidades especiales.

IROMEC es un proyecto de investigación y desarrollo para rehabilitación de niños con necesidades especiales, tanto cognitivas como motoras.

Consiste en desarrollar juguetes electrónicos y pequeños robots que motiven al niño para desarrollar el juego espontáneo, la colaboración con otros niños y la comunicación tanto verbal como con gestos.
Esto es muy importante porque mientras que la educación tradicional potenciaba la adquisión de habilitades como el cálculo o la lectura la pedagogía moderna ya hace tiempo que valora el juego del niño como vehículo de aprendizaje. Muchos niños sin embargo están excluidos del juego en grupo o de muchas de las posibilidades de juego que tienen los demás niños. Se ha comprobado recientemente que los niños pequeños que hacen gestos con mayor frecuencia tienen mejor vocabulario al llegar a la edad escolar.
En IROMEC se estimula a los niños a contar historias ayudados por estos juguetes electrónicos, deesta manera se trata de consguir motivarles a moverse y esforzarse por expresarse y participar en juegos de grupo.


También tradicionalmente se ha denostado a los juguetes electrónicos como elemento educativo. Los juguetes educativos de mi infancia eran casi siempre tacos de madera con formas. Que tambíen son educativos, desde luego, pero en el siglo XXI los juguetes educativos que mejor preparan a los niños para el futuro son también electrónicos.
Mira cómo juegan los niños y sabras cómo se trabaja en esa sociedad.

Más información en la página web del proyecto:
iromec.org

Autor: Samuel Franco Domínguez

Electroterapia insólita.

Physiotherapy loop: Aparato "fisioterápico" para alargar el pene, "científicamente probado".

Aunque el hombre ha logrado grandes éxitos gracias a la razón, y aunque la medicina moderna se enfrenta a grandes retos y en ocasiones los logra los hombres modernos seguimos siendo igual de cavernícolas y nuestras preocupaciones siguen siendo las mismas: tener el pene o los pechos más granes, recuperar el cabello perdido, la juventud o lograr un adecuado ritmo intestinal.
Por eso proliferan inventos propios de la teletienda con apariencia de tecnología punta y que no tienen ninguna prueba de su eficacia, aunque sí de que son un buen modo para enrequecerse. Aquí os dejo con algunos. La risa, remedio infalible.

Anorectal Physical Therapy Device:

Inventado de acuerdo a la fisioterapia y medicina tradicional china (TCM), sin cirugía, sin dolor, sin efectos secundarios.

1. Probe
Integrated with heat treatment, magnetotherapy and massotherapy, it can adjust autonomic nerve, no damage and pain for sufferers, be secure and reliable, and have functions of anus expansion, arresting bleeding, antiinflammation, detumescence and analgesia.
2. YBD
It has function of infrared magneto therapy. Far infrared electromagnetic wave produced from YDB will give soft heat and electromagnetic force to the morbid part, it can expedite local blood cycle, stimulate circulation to end stasis, quicken wound healing, soften scar, and eliminate pain.
3. Import Ion
The special electric-impulse stimulation can adjust the unbalanced status of bioelectric current when people are sick, also induce medicament to focus parts directly, making the most utilization of drug and improving effect of medicament.



Cardio cerebro-vascular rehabilitation device:
Toda la vida en la tierra tiene un poder naturaly se beneficia mucho de la naturaleza. El poder curativo natural es el poder natural que todos tenemos de nacimiento. Cuanto más fuerte sea el poder curativo natural, mejor es la calidad de la salud. Nuestro dispositivo de rehabilitación Cardio-cerebrovascular provee la terapia de potencial electrostático, un tipo de terapia física que ayuda a nustro cuerpo a encontrar su poder curativo natural.

All life on this earth is possessed with great natural power and benefits a lot from nature. The natural healing power is the natural power that we all have by nature. The stronger the natural healing power the higher the quality of health. Our Cardio-cerebrovascular Rehabilitation Device provides the electrostatic potential therapy, a type of physical therapy to help our body to enhance this natural healing power.

Chi machine:

Miracle Chi machine (also called Chi Vitalizing Device ) maximizes oxygenation of body cells, which support deep healing. Normal vigorous exercise provides health benefits, but fatigue or physical stress may result.

Because exercise with a Chi machine is done effortlessly while reclining and with weight removed from the spine, a sense of well- being and pleasure is immediately noticed.

Cells starved for oxygen can create immune system dysfunction, cardiac symptoms, sleep and respiratory disorders, blood chemistry disturbances, intestinal problems, depression, headaches, fatigue, shortness of breath, dizziness, and many other imbalances

Chi machines por lo visto hay varias, aquí un enlace a otra más.

Mira la Chi Machine en youtube

Chi Machine youtube 2

Male sexual Function Rehabilitatiove and Therapeutic System.







Low Frequency Breast Physical Therapy Treatment: PANGAO Breast Enhancer
Es tan sólo otro más de esos aparatos que prometen hacer crecer los pechos sin cirugía. Este en concreto utiliza baja frecuencia, los hay tambíen de vacío, con vibración y distintas mezclas de todo ello.
Breasth enhacer:

Using low frequency and modulating current and powerful vibrating massage balls impulse to stimulate female's breast
·Light and small, easy to grip and use
·Convenient to use at home, instead of going to beauty parlor
·Using 30 minutes every day continuously for about one month, obvious hunch available
·It is effective to slimming planar and small breasts

Functions:

1.Enlarge females breast obviously

PANGAO Breast Enhancer can stimulate females breast, accelerate blood circulation and activate cell renewal and hormone secretion through physical massage with forceful vibration balls inside. In this way female breast will become more healthy and sexy.

PANGAO Beauty Enhancer enlarge breasts obviously, make breast graceful and rounded, sexy and youthful. .

2.Make breast more healthy

PANGAO Breast Enhancer effectively make breast up, dredge breast glands, eliminate blood stasis and effectively prevent women from breasts diseases and flaccid, also can move fat and make a well-shaped figure. If use it often, you can have a sound sleep, immunity from disease and better internal secretion.

Si nos metemos en la fisioestética, algo que muchos fisioterapeutas hacen en sus pisos, o "clínicas" o centros de belleza, pues nos encontratemos con más y más aparatos....

.Multifunctional Body Line Shaper
Physical therapy, stimulating pituitary to excrete hormone, exercising elasticity of muscle tissue and fabric function, making breast elastic and smooth. Breast enlarging, breast lifting, sunken mammilla rectifying, effect is quick and steady. Stimulation in deep part by vacuum passive pressure, keeping shape and discharging toxin among tissue, making lymph unhindered, quickening change of fatty acid, eliminating redundant fat safely and effectively. Losing weight, keeping shape, beautifying leg, shrinking skin, scratching skin, point massage, lymph toxin discharging, accelerating metabolism, improving skin of beehive tissue, enlarging bum and rectifying bum as well..

Muscle Vibrating Apparatus:
Physical vibrating stimulates secretion of hormone, dredge ovary, restore elasticity of uterus and improve erotic ability.



Infrared Body Care Spaceship


Medinose
Nada mejor para la alergia que meterse dos luces LED de colores en los agujeros de la nariz. Fototerapia POP. Lo puedes ver en youtube.

___________________________________
La mayoría de estos aparatos están a la venta en Alibaba, pero también en otros servicios de venta online e incluso en "clínicas" cerca de tu casa. En algunas de estas clínicas hay fisioterapeutas, en otras psicólogos, pero sobre todo muchas personas con títulos no reconocidos que no se sabe lo que son en realidad.

http://www.alibaba.com/

Lo dicho, Alibaba y los cuarenta.

Autor: Samuel Franco Domínguez

La helioterapia y el aceite de higado de bacalao. Historia de la rehabilitación: La tuberculosis hacia 1930 en fotografías.

Durante varias décadas a niños les daban aceite de hígado de bacalao para mantener sus huesos y sus defensas fuertes frente a enfermedades. Tambíen era el reconstituyente para los enfermos.
Sobre todo de tuberculosis. "A la primera tos: una cucharada de vitamina D".
Este es un cartel anunciador de aceite de hígado de bacalao de 1944.
Desde 1800 se consideraba que el aire fresco y el sol protegían de la infección por tuberculosis. Desde 1900 empezaron a aparecer sanatorios especializados en zonas rurales, de montaña o rodeadas de árboles (lo que explica la maravillosa localización de algunos hospitales hoy en día).
En algún momento alguien relacionó el sol, la vitamina D y el alto contenido en ella del aceite de hígado de bacalao= remedio maravilloso.
En siglos pasados, con la tuberculosis como epidemia mundial proliferaron sanatorios exclusibamente dedicados a pacientes afectados. Visible deformities in a boy recovered from TB infection of the spine, Valley Echo, February 1928.
TB patients on bed rest at the Saskatoon San rest comfortably while waiting for a visit of the King and Queen Valley Echo, August 1939
Swiss sun treatment Children take sun at a sanatorium in the Swiss Alps, the region in which heliotherapy originated, Valley Echo, May 1923.
Young sanatorium patients with tuberculosis in their bones and joints collect sunrays during heliotherapy Valley Echo, April 1927.

Sunlamps were often used to replace natural sunlight in sun-therapy, or heliotherapy for tuberculosis, Valley Echo, June 1925.
Sanatorium patients chase cure while resting in bed out on the porch where much fresh air is available Valley Echo, June 1941.
Sanatorium kids attend school while staying in their beds outside on the balcony Valley Echo, July 1937.
An infant is x-rayed for signs of active tuberculosis Valley Echo, November 1940.
A tuberculous mother, on strict bed rest, leaves her room at the sanatorium for a Sunday walk with her family. But she does not leave her bed Valley Echo, May 1930.
A teacher brings school to the patients at the Saskatoon San Valley Echo, June 1941.
A spinal brace on a patient with spinal TB, placed so that disabling deformities of the spine might not occur Valley Echo, June 1939.
A knee brace or caliper on a patient who suffered from tuberculosis of the bones Valley Echo, June 1939.
Terapia de balcón.



Camión con aparato de rayos X.
Médico de la época observando radiografías con alta tecnología de la época.
Este esquema nos explica cómo está distribuido el interior del camión para poder llevar un parato de rayos X dentro (o fotofluorografía si somos más precisos.)

Más baños de sol.
Fotofluorografía.

Fuente:

CANADA's ROLE in FIGHTING TUBERCULOSIS

Hay que saber de donde vienes para saber lo que eres.
Aceptar lo que eres no significa conformarte. Es necesario tener algún objetivo.
¿Para qué sirven los objetivos y sueños inalcanzables si nunca los lograremos?:
PARA SEGUIR CAMINANDO.
Si no sabes a donde vas, no habrá ningún camino te lleve hasta allí.
Tus orígenes condicinan el camino, junto con tus objetivos marcan la dirección a seguir, moverte o dejar que las cosas pasen a tu lado si tocarte depende solo de ti.


Autor: Samuel Franco Domínguez